检测需求：

产品分9码和10码两种，产品通过吸盘抓取动态随机来料，需要方案适应两种产品且500ms内输出结果通过TCP发送并存图。（被测物为下图中被吸盘抓取的打孔PCB料板，通过背光源打亮进行识别）。

痛点和问题：

物料来料会出现无标志、无信号的随机水平镜像翻转，且偶发出现码变形、成像模糊、码孔成像粘连、码孔大小不一的情况，复杂的成像工况使得常规的匹配标志位读码算法难以稳定识别。

方案优势

推荐产品：

海康机器人MV-CU050-90GM 500万像素网口面阵相机             海康MVL-MF1224M-5MPE  2/3”12mm 5MP FA 镜头

方案架构

方案示意图：

方案思路描述：

1、通过轮廓匹配识别8421码的孔位置

2、使用脚本模块通过8421码的标志位和列标志位识别8421码的XY镜像并获取8421码外接四边形的四个顶点

3、使用OpenCV的透视变换将变形的8421码进行矫正修复（下图为透视变换效果），以方便后续的8421码解码。

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